Mootori seletus/mootori pöörlemine

Mootori selgitus/mootori pöörlemine

1.Põhimõte

 

Resolver on mootori juhtimises tavaliselt kasutatav asendiandur, lahendaja ülesanne on täpselt mõõta mootori rootori asendit, kiirust ja pöörlemissuunda, edastada need signaalid elektroonilisele juhtimisele ja juhtida mootorit tarkvara juhtimisalgoritmi abil. .

 

See suudab juhtida kolmefaasilise vahelduvvoolu sagedust ja järjestust, nii et ajami mootori kiirust ja juhtimist (edasi ja tagasi) saab muuta. Kui püsimagneti sünkroonmootor töötab, pöörleb staatoripooli tekitatud pöörlev magnetväli rootoriga sünkroonselt ning pöörlev magnetvälja poolus ja rootori poolus säilitavad teatud nurga ning pöörlemismuutus on pöörlemine, mis jälgib rootori asend ja kiirus.

 

Pöörlemise põhimõte: sisestades rootori mähisesse kõrgsagedusliku siinussignaali, see tähendab, et me kutsume sageli ergutussignaali (resolveri toiteallikaks), saame vastu võtta kõrgsagedusliku induktsioonisignaali, mida toidetakse tagasi indutseeritud rootor mähises ning vastava siinuse ja koosinuse teabe saab pärast töötlemist ning staatori absoluutse asukoha saab pärast tarkvara analüüsi.

 

2.Kalibreerimine

 

Pöördteisenduste kalibreerimisel igapäevatöös on palju populaarseid ütlusi, näiteks nullnurga kalibreerimine, mootori nurga kalibreerimine ja nii edasi. Kuigi väited on erinevad, on sisu ja funktsioon samad, see tähendab, et teada saada nurga hälvet pöörlemise nullasendi ja mootori nullasendi vahel.

 

3. Levinud tõrked

Kui pöörlemisega on probleeme, siis on probleem kindlasti ka pöörlemiskiirusega.

1. Sõiduki staatilises seisundis (mootori tegelik kiirus on null) annab seade valehäire, et mootoril on kiirus;

2. Kõrgepinge tavatingimustes ei ole käigupedaali mootoril väljundkiirust;

3. Põhjustada kolmefaasilist riistvara liigvoolutõrget;

4. Põhjustada IGBT riket;

5. Mootori kiiruse värina põhjus:

6. Mootori seiskumise põhjus;

7. Vibratsioon, ebatavaline müra;

Uus rike, mille põhjustas pöörlevate rakmete vale järjestus: mootor läbis kontrolleri tarkvara- ja riistvaraversiooni tuvastamise ning NVH tööseisundis ilmnes klõpsatus ja ebanormaalne müra, tunnuskõver oli ebanormaalne, kiirus oli negatiivne ja lõpuks leiti lahendaja rakmete konstruktsiooniviga.

Mööda elektrilise tuvastamise kogus

Üldiselt on mootori kontrolleri otsast mootori otsaga ühendatud 6 pöördliini, nimelt: ref± (ergutussignaal), sin± (siinussignaal) ja cos± (koosinussignaal), iga signaalirühm on akordi signaal) ja cos± (koosinussignaal), igal signaalirühmal on oma vastav negatiivne väärtus, saate kindlaks teha, kas tegemist on pöörlemisveaga, mõõtes kolme pöörlemistakistuse väärtuste komplekti mootori juhtimise pistikprogrammi või mootori otsas.

2) Iseloomulik kõver

Mootori kiirus on mootori pöördemomendi kaassignaal, täpselt nagu käik, soovite, et käik pöörleks, siis on vaja välist jõudu.

Mootori normaalne kiirus muutub sujuvalt ja lineaarselt.

Sile ja ümar, siidiselt sile

Ebanormaalsus: Rotaatori tõrke all kuvatav mootori kiiruse kõver näeb välja nagu jäme. Sõiduki sõidu ajal põhjustab see mootori kiiruse värisemise tõttu kogu sõiduki sõidu värisemist.

 

Pöörlevad rakmed, üks ots on ühendatud mootori kontrolleri madalpinge pistikuga ja teine ​​​​ots on ühendatud mootori madalpinge pistikuga, meil on järgmised diagnostikavahendid:

 

1) Ühendage mootori kontrolleri otsast välja madalpinge pistik ja mootori otsas olev lahendatav muutuja madalpinge pistik ning kasutage multimeetrit, et mõõta ergastuse sisse- ja väljalülitamist (ref±), siinus ( sin±) ja koosinus (cos±);

 

2) Kui pöörde negatiivse väärtuse mõõtmine on normaalne, kuid ei saa hinnata, kas juhtmestiku ja pistikühenduse virtuaalse ühenduse probleem, võite paigaldada madalpinge pistiku mõlemasse otsa, haarata juhtmestikust ja raputage seda tugevalt, kui instrumendi kiirus kõigub ebanormaalselt, on siiski vaja hoolikalt kontrollida juhtmestikku ja madalpinge pistikut;

 

3) Kui lahendaja mõõdetud takistuse väärtus on normaalne (mootori kontrolleri madalpinge pistikühenduse otsast ja mootori otsast) ja on kinnitatud, et juhtmestik ja pistik on normaalsed, peab mootorikontroller asendada.