Miks tuleks mootorile paigaldada kodeerija? Kuidas kodeerija töötab?

Miks tuleks mootorile paigaldada kodeerija? Kuidas kodeerija töötab?

Mootori töö ajal jälgitakse reaalajas voolu, kiirust, võlli ümbermõõdu suuna suhtelist asendit ja muid parameetreid, määratakse mootori korpus ja veetava seadme olek ning kontrollitakse täiendavalt mootori tööolekut. ja seadmed reaalajas, et realiseerida paljusid spetsiifilisi funktsioone, nagu servo ja kiiruse reguleerimine. Siin ei lihtsusta kooderite kasutamine esiotsa mõõteelementidena mitte ainult oluliselt mõõtmissüsteemi, vaid on ka täpne, töökindel ja võimas.

,

Kooder on pöörlev andur, mis teisendab pöörleva osa asendi ja nihke füüsilise suuruse digitaalsete impulsssignaalide seeriaks, mida juhtimissüsteem kogub ja töötleb, ning väljastatakse rida juhiseid tööoleku reguleerimiseks ja muutmiseks. varustusest. Kui andur on kombineeritud hammasratta või kruviga, saab sellega mõõta ka lineaarse liikuva osa asendit, füüsilise suuruse nihet.

Kodeerijaid kasutatakse mootori väljundsignaali tagasisidesüsteemides, mõõtmis- ja juhtimisseadmetes. Kodeerija koosneb kahest osast: optiline koodiketas ja vastuvõtja ning optilise koodiketta pöörlemisel genereeritud optilised parameetrid muudetakse vastavateks elektrilisteks parameetriteks ning toiteseadet juhtiv signaal väljastatakse eelvõimenduse ja signaali kaudu. töötlemissüsteem inverteris.

Üldiselt saab pöördkooder anda tagasi ainult kiirussignaali, võrrelda seda seatud väärtusega ja toita seda tagasi muunduri täiturseadmesse, reguleerides sellega mootori kiirust.

Detekteerimispõhimõtte järgi saab kodeerijaid jagada optilisteks, magnetilisteks, induktiivseteks ja mahtuvuslikeks. Skaalameetodi ja signaali väljundvormi järgi saab selle jagada kolme tüüpi: inkrementaalne, absoluutne ja hübriid.

inkrementkooderid, mille bitid määrati nullmärgist arvutatud impulsside arvu järgi; See on nihke teisendamine perioodiliseks elektrisignaaliks: seejärel teisendage see elektriline signaal loendusimpulssiks ja väljendage nihet impulsside arvuga; Absoluutkooderi asukoht määratakse väljundkoodi lugemisega ja väljundkoodi lugemine ringi igas asendis on kordumatu ning üks-ühele vastavus tegelikule asukohale ei lähe kaduma, kui toiteallikas on lahti ühendatud. Seetõttu lülitatakse inkrementaalkooder välja ja uuesti sisse ning asukoha näit on praegune; Absoluutkooderi iga asend vastab kindlale digitaalsele koodile, seega on selle näidatud väärtus seotud ainult mõõtmise algus- ja lõppasendiga, mitte mõõtmise vaheprotsessiga.

Mootori tööseisundi info kogumise elemendina ühendatakse kooder mootoriga mehaanilise paigaldusega ning enamasti on vaja mootorile lisada anduri hoidik ja otsvõll. Mootori töö ja võtesüsteemi töö tõhususe ja ohutuse tagamiseks on tootmisprotsessi võtmeks anduri lõppvõlli ja spindli koaksiaalsusnõuded.